设备介绍：

   　蜘蛛手又称并联机器人，具有 3个空间自由度和1个转动自由度，通过示数编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置，实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、加工等操作。
   并联机器人是自动化装箱中的重要设备，它根据预定的装箱流程，在电控系统的控制下自动将所要装箱的物体搬运到托盘上进行装箱。

　　其特点是工作域大，速度非常快；有可靠的安全系统，当有人进入机器人工作区域，机器人会立刻停止工作；还可以配置远程控制功能，由专业人员通过网络对机器人进行维护；并符合一系列的国际安全标准。应用范围：装配、拾取及包装、物流搬运、材料加工。

蜘蛛手应用系统：
机器人应用系统主要由三部分组成：机器人、输送线及机器人安装框架。 机器人由基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、抓具中心等组成。

设备参数：

1. 安装方式：顶吊安装，也可固定在设备机架上
2. 更大持重：3kg~6kg
3. 动作范围：高 300~400mm、直径800~1130mm
4. 轴数：4轴
5. 位置重复精度：±0.10mmmm
6. 防护等级：IP67
7. 机器人重量：115kg~120kg
8. 环境温度：0°C～45°C
9. 更大湿度： 95%